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　　6月1日 ，上交所网站显示
，宇树科技科创板IPO申请已通过上交所上市委审议，将冲刺A股“具身智能第一股”。

　　今年3月20日 ，宇树科技IPO申请获上交所受理
，4月1日被抽中接受中国证券业协会现场检查抽查，至6月1日过会 ，从受理到上会仅用时73天
。这不仅远快于科创板平均审核周期，也是继长鑫科技之后
，科创板预先审阅机制落地后的第二单标杆案例。

　　从招股书看，宇树科技投资人中集合了美团
、阿里、腾讯三大互联网公司 。其中 ，美团成为宇树科技最大外部机构股东
。在创投机构方面
，可以见到红杉中国 、经纬创投
、顺为资本、祥峰投资等机构身影。

　　截至招股书签署日，宇树科技董事长 、CEO王兴兴直接持股23.82% ，并通过特别表决权安排及员工持股平台
，合计控制公司68.78%表决权，处于绝对控股地位 。宇树科技股权激励平台上海宇翼的持股比例为10.94%
。详见报道《宇树科技 ，今日上会》

　　出货量全球第一

　　宇树科技成立于2016年
，资料显示，王兴兴在上海大学读研期间 ，独立开发了使用低成本外转子无刷电机驱动的全自由度高性能四足机器人“XDog
”
，后来成为广泛流行的四足机器人发展方向。

　　近年，宇树科技人形机器人多次登上春晚舞台 ，在首届人形机器人半程马拉松夺冠，在世界人形机器人运动会上摘得奖牌
，其运控能力不断“出圈” 。其各类机器人产品也成为国内演唱会
、赛事活动、地方演出 、国际会展上的高频出场“嘉宾 ”
。

　　纵观行业，以人形机器人为代表的具身智能行业快速发展 ，2025年被认为是国内人形机器人的“量产元年”。根据招股说明书
，宇树科技2025年人形机器人出货量超过5500台（不含轮式双臂机器人），出货量全球第一；2023年至2025年 ，公司四足机器人销量合计超3.3万台
，奠定了在全球四足机器人市场的优势地位 。

　　盈利能力亮眼

　　宇树科技招股书显示，2023年
、2024年以及2025年 ，公司营收分别为1.59亿元、3.93亿元 、16.99亿元；净利润分别为-0.11亿元
、0.95亿元、2.78亿元；扣非净利润则为-0.18亿元 、0.78亿元、5.91亿元
。

　　在目前披露数据的具身智能企业中
，宇树科技盈利能力突出。

　　2023年至2025年，公司年度营业收入复合增长率为226.78% ，毛利率由44.22%增长至60.13%
，宇树科技收入来源重心从四足机器人切换为人形机器人，带来更高的毛利率 。

　　招股书显示 ，对比同行业公司，2023年
、2024年、2025年
，宇树科技综合毛利率相比优必选 、越疆
、云深处、乐聚智能四家公司的平均毛利率，分别高出约4个点 、17个点
、16个点。公司称 ，原因包括成本控制能力以及经营规模优势
。公司对机器人整机及核心部组件的全栈自研与自主装配
，降低了硬件成本。

　　具身智能从业者认为，宇树科技的优势在于其机器人运控能力以及硬件的成本控制能力 ，这让宇树科技机器人本体成为教育科研、模型研发 、租赁演出的首选产品之一 。

　　爱建证券表示
，竞争力层面，宇树科技核心零部件自研率超过95% ，在电机
、减速器、控制器等环节基本实现自主可控
，支撑产品在性能与成本两端建立优势
。

　　宇树科技在招股书中披露，报告期内四足机器人毛利率上升 ，主要原因包括改进工艺带来生产降本 、产量上升带来采购降本；人形机器人整体毛利率较高
，是因为部分零组件与四足机器人具有通用性，使产品具备一定的成本优势。

　　庚辛资本创始人张家康对记者表示：“宇树科技如果顺利上市 ，等于告诉整个产业链——从上游的关节电机
、减速器供应商，到下游的应用场景集成商——人形机器人这条路走通了
，资本市场认可这个方向的长期价值 。
”

　　行业进入淘汰赛

　　进入2026年，随着发展阶段的变化 ，行业竞争加剧
，宇树科技营收增速放缓
。

　　宇树科技在招股书中称，随着公司营收基数大幅提升、行业热度逐步缓和及市场竞争日趋激烈 ，公司营业收入在2026年一季度及上半年的同比增速已相对放缓
，并因研发费用等期间费用的较快增长，出现了净利润同比下降的情况。

　　2026年一季度 ，宇树科技营业收入4.23亿元
，同比增速降至68.49%，扣非后净利润同比下降52.55% ，由上年同期8483.65万元降至4025.36万元 。

　　一季度
，宇树科技将更多资金用于研发和销售，一边招兵买马 ，一边推广品牌
。招股书披露，宇树科技一季度持续扩充研发团队
，带动当期研发费用同比增加3832.80万元；同时为巩固品牌市场影响力，当期销售费用新增金额较大。

　　公司预计 ，2026年1—6月营业收入为10.52亿元至11.28亿元
，同比增幅为35.62%至45.41%；预计净利润为2.58亿元至3.06亿元，2025年同期为-3202.45万元；预计扣非后净利润为2.36亿元至2.83亿元 ，较上年同期下降21.97%至6.43% 。较2026年第一季度同比降幅将有明显缩小
。

　　在国内政策催化 、供应链不断成熟、技术迭代
、资本推动等多重因素下
，国内具身智能行业“玩家”增多。

　　宇树科技在招股书中特别提到行业竞争加剧与领先优势减弱的风险：随着全球科技企业的加速推进、创业企业的广泛涌现 、跨行业进入者的积极布局，具身智能行业的市场竞争正在进一步加剧 。特斯拉人形机器人Optimus Gen-3量产提速 ，小鹏汽车
、理想汽车、小米 、华为等国内多家整车制造企业与消费电子企业布局人形机器人业务
，进一步加剧了人形机器人行业的竞争强度。

　　如果说硬件（机器人本体）和运控能力（机器人小脑）决定了宇树科技在行业上半场的优势，那么具身智能模型能力（机器人大脑）将决定行业竞速的下半场——具身智能模型研发将影响机器人的落地应用价值与商业化前景
。

　　招股书透露了宇树科技下一步投资布局。

　　宇树科技表示 ，公司前期研发投入侧重本体结构与运动控制即本体与小脑方面
，自2024年起开始逐步加强对具身大模型即大脑方面的研发投入，但报告期内研发投入占比相对较小 ，例如尚未大规模开展真实数据采集与工厂部署训练等工作 。

　　宇树科技表示，2025年下半年以来
，随着自研通用WMA模型与VLA模型陆续发布，公司后续将进一步加强对具身大模型及相关配套数据采集与场景实训的研发投入
。

　　宇树科技此次IPO拟募资42.02亿元 ，计划将其中约48%用于智能机器人模型研发项目
、26%用于机器人本体研发项目、11%用于新型智能机器人产品开发项目 、15%用于智能机器人制造基地建设项目。下一步
，公司将在算力支撑
、数据采集基础设施、开发训练平台等方面发力，剑指具身智能模型能力 。

　　A股供应链受益

　　宇树科技产品根植于国内供应链体系 ，如顺利上市
，其A股供应链上市公司将受益
。

　　在供应链合作方面，记者梳理发现 ，早在2024年
，曼恩斯特 、速腾聚创
、道通科技就已经以各种方式与宇树科技签署战略合作协议，或围绕机器人本体软硬件技术 ，或在更广义的智能解决方案上进行合作。

　　根据券商分析梳理
，关节部件方面，中大力德曾披露为宇树科技提供减速器等核心零部件；美湖股份曾披露向宇树科技提供配套减速器关节模组零部件；卧龙电驱自2024年起和宇树科技开启深度战略合作 ，向宇树科技提供包括高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等关键组件，并通过金石投资间接持有宇树科技股份 。

　　此外
，北特科技配合宇树科技开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，并投资建设了相应的小批量产线
。贝斯特通过其全资子公司宇华精机为宇树科技提供高精度丝杠副和导轨副等产品。鸣志电器为宇树科技提供高扭矩电机模块 。绿的谐波为宇树科技提供谐波减速器
。

　　传感器方面 ，奥比中光为宇树科技提供激光雷达及结构光传感器；速腾聚创的激光雷达应用于宇树科技H1人形机器人。

　　芯片方面
，瑞芯微的芯片方案应用于宇树科技的人形机器人 、四足机器狗等产品 。奔图科技（原“纳思达 ”）称，公司芯片产品覆盖人形机器人关节控制器、灵巧手电机驱动
、智能编码器等核心环节 ，每台人形机器人及其配套充电和遥控设施
，可使用约100颗，部分产品已向宇树科技等企业批量出货。

　　随着具身智能产业不断发展 ，更多上市企业披露了和宇树科技相关的合作进展
。长盛轴承2025年公布
，与宇树科技签订合作协议并取得了订单，合作产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承。美湖股份曾公开表示 ，为宇树科技配套的减速器关节模组零部件已按要求正常量产交付 。蔚蓝锂芯透露
，公司子公司天鹏电源是宇树科技的重要供应商，天鹏电源与宇树科技的合作可以追溯到2020年
。

　　宇树供应链 ，串联起了从芯片、关节模组 、激光雷达
、轴承、电池等人形机器人全产业链。

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